醫療集團聯系
喬納斯 Gesenhues
醫療集團經理
電話：+49 241 80 2***
醫療集團致力于改進各種治療和干預措施的技術系統。它側重于復雜的非線性人機交互的建模,優化和控制。根據應用,使用不同的面向對象的建模工具,其允許對生理和解剖系統的直觀描述。
控制理論領域的以下挑戰在應用范圍內得到了解決
人類過程和系統是非線性的,個體的,并且通常不完全理解。
人類動力學在不同的尺度上發展,例如在單一心跳或慢適應和訓練機制中的快速動力學。
由于不同物理過程的建模模型往往太復雜,直接用于控制回路,需要減少。
傳感器系統難以應用于非侵入性; 因此精確的測量幾乎不可能。
造型 IRT
為了應對這些挑戰,集團醫療與跨學科合作伙伴合作,采取以下方法：不能直接測量的變量的觀察者和估計器的設計
基于模型,復雜植物的非線性優化
實現實時非線性模型預測控制策略,直接考慮非線性系統行為
減少白盒型號的設計
醫療機器人
除了更高級別的控制理論問題外,集團醫療的一個重點在于醫療機器人領域,特別是在使用工業機器人與人類相互作用方面。
這一領域的研究課題是：醫療機器人 IRT
運動控制：任務冗余機器人允許應用程序特定的優化
安全的人機交互：運動和相互作用力的檢測允許機器人的安全反應
機器人作為控制回路中具有“人”工廠的執行器。
目前正在進行以下項目：心血管系統與輔助裝置的相互作用;
心室輔助裝置,稱為VAD
智能生命支***
放射治療中的運動補償
患者特異性個體神經康復
神經肌肉力量訓練負荷管理
研究所團隊
Executive Team
Steffen Leonhardt +49 241 80-2***
medit**[ta]**.rwth-aachen.de
Marian Walter +49 241 80-2***
walter**[ta]**.rwth-aachen.de
Berno Misgeld +49 241 80-2***
misgeld**[ta]**.rwth-aachen.de
Daniel Teichmann +49 241 80-2***
teichmann**[ta]**.rwth-aachen.de
Senior Advisor/Emeritus
Vladimir Blazek +49 241 80-2***
blazek**[ta]**.rwth-aachen.de
Office
Heidi Balzer-Sy +49 241 80-2***
hbalzer**[ta]**.rwth-aachen.de
Bettina Clever-Offermanns +49 241 80-2***
clever-offermanns**[ta]**.rwth-aachen.de
Academic Staff/Ph.D.Candidates/Scholarship Holders
Carina Barbosa Pereira +49 241 80-2***
pereira**[ta]**.rwth-aachen.de
Carlos Emilio Castelar Wembers +49 241 80-2***
castelar**[ta]**.rwth-aachen.de
Stephan Dahlmanns +49 241 80-2***
dahlmanns**[ta]**.rwth-aachen.de
Benjamin Hentze +49 241 80-2***
hentze**[ta]**.rwth-aachen.de
Christoph Hoog Antink +49 241 80-2***
hoog.antink**[ta]**.rwth-aachen.de
Leonie Korn +49 241 80-2***
korn**[ta]**.rwth-aachen.de
Lennart Leicht +49 241 80-2***
leicht**[ta]**.rwth-aachen.de
Lin Liu +49 241 80-2***
liu**[ta]**.rwth-aachen.de
Markus Lüken +49 241 80-2***
lueken**[ta]**.rwth-aachen.de
Chuong Ngo +49 241 80-2***
ngo**[ta]**.rwth-aachen.de
Jakob Orschulik +49 241 80-2***
orschulik**[ta]**.rwth-aachen.de
Michael Paul +49 241 80-2***
paul**[ta]**.rwth-aachen.de
Bernhard Penzlin +49 241 80-2***
penzlin**[ta]**.rwth-aachen.de
Anake Pomprapa +49 241 80-2***
pomprapa**[ta]**.rwth-aachen.de
Daniel Rüschen +49 241 80-2***
rueschen**[ta]**.rwth-aachen.de
Pascal Vetter +49 241 80-2***
vetter**[ta]**.rwth-aachen.de
Philip von Platen
philip.von.platen**[ta]**h-aachen.de
Xinchi Yu +49 241 80-2***
yu**[ta]**.rwth-aachen.de
Non-Academic Staff/Laboratory Engineers
Toni Tholen +49 241 80-2***
tholen**[ta]**.rwth-aachen.de
Walter Wrobel +49 241 80-2***
wrobel**[ta]**.rwth-aachen.de
Non-Academic Staff/IT-Specialist
Theo Thomas +49 241 80-2***
thomas**[ta]**.rwth-aachen.de
Non-Academic Staff/Apprentice
Gustav Friedeheim +49 241 80-2***
friedeheim**[ta]**.rwth-aachen.de
Fabian Windeln +49 241 80-2***
windeln**[ta]**.rwth-aachen.de
亞琛工業大學數學,計算機科學與自然科學學院
院長
Stefan Schael教授
電子郵件：dekan**[ta]**.rwth-aachen.de
電話：+49（0）241 809***
電話：+49（0）241 802***
傳真：+49（0）241 809***
Vicedean
教授Walter Richtering博士
電子郵件：richtering**[ta]**h-aachen.de
電話：+49（0）241 809***
傳真：+49（0）241 80 9***
學生事務 主任 Erhard Cramer 博士教授
電子郵件：studiendekan**[ta]**.rwth-aachen.de
電話：+49（0）241 80 9***
傳真：+49（0）24 80 9***
員工
Ulrich Battige（總經理）
電話：+49（0）241 809***
電子郵件：battige**[ta]**.rwth-aachen.de
Josefine Demnitz（秘書）
電話：+49（0）241 809***
電子郵件：demnitz**[ta]**.rwth-aachen.de
Thomas Kannen（PuL協調員）
電話：+49（0）241 809***
電子郵件：kannen**[ta]**.rwth-aachen.de
Maximilian Lunemann（出版物,教學文件）
電話：+49（0）241 809***
電子郵件：lunemann**[ta]**.rwth-aachen.de
Ansgar Meise（卓越主動,博士點,項目; stud,aide）
電話：+49（0）241 809***
電子郵件：meise**[ta]**.rwth-aachen.de
Markus Mertens（教學文件,博士點,項目;科學助理）
電話：+49（0）241 809***
電子郵件：mertens**[ta]**.rwth-aachen.de
安熱利卡.舒倫（委員會,任命處理支持）
電話：+49（0）241 809***
電子郵件：schueren**[ta]**.rwth-aachen.de
Kristin Wasiljew（財務,博士點,一般支持）
電話：+49（0）241 80 9***
電子郵件：wasiljew**[ta]**.rwth-aachen.de
博士研究室
教師職位計劃
博士論文申請
指定人員：瓦西伊夫人
麥爾登斯先生
梅斯先生
電子郵件：promotionen**[ta]**.rwth-aachen.de
電話：+49（0）241 80 9***
辦公室位于1160號樓
院系的促進辦事處
推廣辦公室
地子系
論文的接受和處理都在學院的推廣辦事處,
辦公時間：周三和周四10：0012：00
聯系：女人瓦西里耶夫
梅爾滕斯先生
邁澤先生
電子信箱：promotionen**[ta]**.rwth-aachen.de
電話：+49（0）241 80 9***
RWTH- Publikationen
Abt.Services zum wissenschaftlichen
Publizieren
Templergraben 61,Empore der Ausleihhalle
Druckversion：0241/80-9***
theses**[ta]**.rwth-aachen.de
Online Dissertation：0241/80-9***
theses**[ta]**.rwth-aachen.de
omotionsbüro der Fakult.t I
Templergrabe***
http://www.**1.rwth-aachen.de
/promotionen
Fachgruppen：Biologie, Chemie,Physik und Mathematik
Bettina Merlotte
Raum***
Fon.0241/80-9***
Fax.0241/80-9***
E-mail：merlotte**[ta]**.rwth-aachen.de
Fachgruppe：Informatik
Kristin Wasiljew
Raum***
Fon.0241/80-9***
Fax.0241/80-9***
E-mail：wasiljew**[ta]**.rwth-aachen.de
學院聯系
Fakult.tfürMathematik,Informatik und Naturwissenschaften
RWTH
Templergrabe***
學郵編：52056亞琛
電話：+49（0）241 809***
傳真：+49（0）241 809***
電子郵件：demnitz**[ta]**.rwth-aachen.de
gabriele.nebe**[ta]**h.rwth-aachen.de
- 項目對接快訊
-
- 最新信息
- 熱門信息
